Arduino Gimbal

Herkese Merhabalar, Daha önce kolay bulunabilecek malzemelerden nasıl gimbal yapılabileceğinden bahsetmiştim (O yazıya buradan ulaşabiliriniz). Kontrol kartını sonra anlatacağım demiştim. Veee bu yazımda arduino ve MPU6050 sensörü kullanarak nasıl bir gimbal kontrol kartı yapabileceğimizden bahsedeceğim. Bu kart sayesinde gimbalin yere göre açısını kontrol edebileceğiz. Yere göre açısının sabit kalmasını da kontrol kartı üzerindeki IMU sensörü ile sağlayacağız(Ayrıntılı bilgi için tıklayınız). Kontrol kartı saniyede 100 değer okuyup servo PWM değerlerini ona göre güncelliyor. Bu sayede oldukça yüksek çözünürlüklü her türlü seviyede kullanılabilecek bir kontrol kartı yapmış oluyoruz. Ayrıca başa koyduğum ayar parametreleri sayesinde her boyutta ve çeşitte servo gimbale kolayca uyumlu hale getirilebilir. Kontrol kartının tanıtım videosu aşağıdadır. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda her yerde temin edilebilecek ve maliyetsiz malzemelerle nasıl mini servo gimbal yapılacağını anlatacağım. Bu arada en baştan belirteyim kontrol kartı ve açı stabilizasyonu için daha sonra bir yazı hazırlayacağım. Proje içi kullandığım malzemeler 2 adet servo, Arduino Nano, mini kamera, yoğurt kabı, ve ataç. Gimbalin yapım aşamaları resimlerde sırasıyla anlatılmıştır. Özetlemek gerekirse; Yoğurt kabından bir köşe 2 kenarıyla beraber çıkarılır. Servolardan bir tanesi için oyuk açılır ve servo oraya vidalanır. Bu servonun koluna ataç vidalanır. Ataç 90 derece büküldükten sonra diğer servo biraz da bant yardımıyla sabitlenir. Burada dikkat etmemiz gereken servoların dönme eksenlerinin kameranın ağırlık merkezinden geçmesidir. Bu sayede servolara binen yükük minimuma düşer. Kamera için yapılan kap vida yardımıyla 2. servonun koluna sabitlenir. Ve son neredeyse hiç maliyetli 2 eksen gimbal yapmış olduk. Biraz titreşim problemi olacaktır diye tahmin ediyorum. Daha az esnek malzemeler kullanılarak bu sorun aşılabilir. ](https://3.bp.blogspot.com/-7reOfYet5uw/VXIBX-SRikI/AAAAAAAALK4/q6v1h2KQXWw/s1600/IMG_20150605_163841.jpg) ...