Arduino C#

Herkese Merhabalar! Bugün size bilgisayardan gimbal kontrolü projemden bahsedeceğim. Bu projedeki amacım C# ile yazdığım bir arayüzde gimbali kontrol etmek. Gimbal ve bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlaması ve servoları kontrol etmesi için bir arduino yerleştirdim. C# arayüzünün görevi, tıkladığım butonlara göre arduinoya “serial port” üzerinden gönderilecek karakteri değiştirmesidir. Arduino da serial porttan aldığı karaktere göre servoları yönetir. Bilgisayardan Gimbal Kontrolü Arayüz programını C# kodlarının bu proje için örnek kısımlar aşağıdaki gibidir. ...

Herkese Merhabalar! Programın kaynak koduna buradan ulaşabilirsiniz. İkinci yazımda C# ile gerçek zamanlı grafik çizdirme uygulamasından bahsedeceğim. Bu uygulamada C# programlama dili ve Microsoft Visual Studio 2010 kullanılmıştır. C# ile grafik çizmemize olanak sağlayan zed graph kütüphanesinden yararlanılmıştır.Bu kütüphaneyi buradan indirebilirsiniz. Sistemin genel algoritmasına bakarsak şöyle çalışır; seri porttan veri okunur, veri aralardaki virgüllere göre parse edilip labellera aktarılır, Eklenen “Timer” öğesi ile timerın her periyodunda zaman belirten labela geçen zaman kadar eklenir böylece kaçıncı saniye olduğu tutulur, aynı zamanda timerın her bir periyodunda x değerleri zaman, y değerleri data noktaları olmak üzere grafiğe bir nokta eklenir. Şimdi çalışma şeklini daha ayrıntılı bir şekilde inceleyelim. ...