Electronics

Medical Imaging Planes Axial (Transverse) Plane Coronal Plane Sagittal Plane

Micropython Mqtt Streamer Hello everyone, I have developed a micropython code to stream accelerometer data over mqtt. Also I have created a tool to visualize the data which is transferred from remote MQTT device which is executing micropython code. Demo Development The first thing which I tried with micropython is connecting ESP8266 to a WiFi. I have tried the following script which I found from the official documentation of the micropython. ...

Hello everyone, Today, I will show how can you filter out the noise from the raw ECG signal. Let’s start! What is ECG? Electrocardiography (ECG) is the measurement of the bioelectrical activity during the contraction and relaxation stages of the atria and ventricles of the heart, the stimulation of the heart and the conduction of the stimulus. ECG signal has some specific waves which correspond to particular conditions. Part of the ECG Signal ...

Manyetik Rezonans Görüntüleme 1.Giriş Normalde vücudumuz RF enerjisine duyarsızdır. Önce veri kaynağımız olan protonların RF enerjisi ile uyarılır hale getirilmesi gerekir. Bunun için hasta çok güçlü bir manyetik alan içerisine yerleştirilir. Bu manyetik etkiyle protonlar manyetik alana uygun şekilde dizilir ve uyarılmaya hazır hale gelirler. Kesit alınacak bölgeye RF enerjisi gönderilir. Protonlar bu enerjiyi alır ve enerjinin miktarına göre konumlarından saparlar. RF enerjisi kesilir. Protonlar eski konumlarına dönerler. Bu dönüş sürecinde aldıkları enerjiyi bir sinyal şeklinde yayarlar. Bu sinyal kayıt edilerek seçilen alanın Hidrojen yoğunluğuyla alakalı bilgi edinilmiş olur. ...

Herkes Merhabalar, Bugün bir “hardware description language” olan verilog diline giriş yapmak istiyorum. Verilog sayısal dizaynda( ASIC ve FPGA ) kullanılan bir tanımlama dilidir. Verilog dilini Fpga programlamak için bir çok projede kullandım fakat ASIC dizayn konusunda bir tecrübem yok. Fpga programlarken öğrendiğim şeyleri farklı yazılarda paylaşmıştım. Bu yazı da o yazılardan biri diyebiliriz. Verilog ile alakalı daha ileri düzey şeylerden bahsedeceğim yazılar da gelecektir diye düşünüyorum. ...

Herkese Merhabalar, Bugün basit, ilginç ve kullanışlı bir proje ile karşınızdayım. Bulut tabanlı programlar oldukça populer oldu son zamanlarda. Ben bütün ofis programı ihtiyaçlarımı google’in çevrimiçi programlarıyla karşılıyorum. Google form da anket yapmanızı sağlayan bu araçlardan biri. Bu aracın olağan kullanımı anket yapmaktır. Bu projede bambaşka bir şey için kullanacağız: IOT sistemler için basit bulut sistemi. Şöyle ki normalde anket için yapılmış bu form sistemini IOT cihazımızdan buluta veri göndermek için kullanacağız. Bu sistem sayesinde çok fazla uğraş vermeden cihazımızı uzaktan takip edebiliyor ve verilerini izleyebiliyor olacağız. Hatta direk olarak excel sistemine aktarılacağı için direk oradan analiz bile edebiliriz. Birden fazla cihazlı sistemler bile kurmak mümkün görünüyor. Online olarak takip etmek istediğimiz şeyler olduğunda kullanılabilir gibi gözüküyor. ...

Herkese Merhabalar, Bildiğiniz üzere gömülü sistemlerde programlama C ile yapılır. Bunun sebebi makine diline en yakın dil olması bu nedenle sistem kaynaklarını az kullanarak programlar geliştirilebilmesi ve gömülü sistemdeki donanımları kolay programlanabilmesidir. Fakat buna rağmen işlemcilerin de güçlenmesiyle ve ihtiyaçların da değişmesiyle farklı diller ile programlama yapabilmek için farklı denemeler yapılmaktadır. Daha önce ESP8266 için scripting dili kullanma denemeleri olmuştu. Bir ara Lua dili ile programlanabiliyordu. Hatta bir ara beklediğimden çok daha popüler hale gelmişti. Lua dili bilmediğim için o firmware test etme şansım olmadı. Fakat yakın zamanda benzer bir projenin favori programlama dilim olan python ile de yapıldığını gördüm. ESP8266’nın python ile programlanabildiğini görünce dayanamadım. Bu projenin ismi micropython ve denediğimde micropython firmware oldukça hoşuma gitti o yüzden hakkında bir şeyler yazmak istedim. Micropython bir kickstarter projesi olarak çıkmış ortaya. İlk olarak Stm32f4 boardları için yapılmış. Amacı mikroişlemciler üzerinde python çalıştırmak ve python shell mantığıyla prototipleme yapabilmek. Bildiğiniz üzere python en büyük eksilerinden biri yüksek ram harcaması. Bu sorunu çözmek için bütün standart python kütüphanleri micropython diye yeni bir yapıya portlanmış ve flashda ve ramda kapladığı alan sorunları çözülmeye çalışılınmış. ...

Herkese Merhabalar, Son yıllarda hobi elektroniği inanılmaz bir hızla gelişti. Şüphesiz bu hızlı gelişmenin mimarı Arduino. Atmelin 8 bitlik işlemcilerini temel alarak tasarlanan bu kart ve programala dili sayesinde insanlar kolayca projeler geliştirmeye ve hobi uygulamaları yapmaya başladılar. Ama Arduinonun ve hatta daha iyi bir mikroişlemcinin de yeterli olmadığı projeler var. Böyle bir ihtiyaç doğduğunda seçenekler kendini geliştirmek isteyenler için çok sıkıntılı hale geliyor. Önceki yazılarımdan birinde STM32 öğrenmeye nasıl başlanır ve proje nasıl oluşturulur onu anlatmıştım. Bu sefer mikroişlemcinin yanı sıra bir fpga üzerine gitmek istiyorum. Mesela yüksek hesaplama gücü ve paralel işlem gerektiren proje yapmak istiyorsunuz ve fgpa öğrenmek istiyorsunuz. Nasıl başlayabilirsiniz onu anlatmak istiyorum. ...

Herkes merhabalar, Bitcoin son dönemlerin popüler konularından birisi. Aslında genel olarak crypto currency son zamanlarda çok popüler. Peki nedir bu kavramlar? Crypto currency güvenliği şifreleme teknojileriyle sağlanan sanal para birimleridir. Her gün bir yeni bir tür crypto currency ortaya çıkıyor. Bunlar arasında en geçerli olanı ise bitcoin. Sanırım popülerliği en eskilerinden biri olmasından ve anlık olarak üretimi sınırlayabilen ilki olmasından geliyor. Bahsetmek istediğim 3. kavram ise bit coin mining: Yüksek hesaplama gücü kullanarak bitcoin üretebilmeniz mümkün. Bitcoin alışverişlerinin geçerli olması için bir şifre ile onaylanması gerekiyor. Bu şifreyi de bir hash çözerek oluşturuyorsunuz ve bunun karşılığında sistem sizi bitcoin ile ödüllendiriyor. Bu amaçla bir sürü insan sağlan ekran kartları alıp bitcoin tarlaları kurdular ve bu işten para kazanıyorlar. Tabi aklınıza, bitcoinin dünyaya katkısı nedir ya da ne kadar riskli, yatırım yapılır mı? gibi türlü türlü farklı açılardan sorular gelebilir. Ama malesef ben bu konuda uzman değilim ve daha nedir sorusuna bile tam olarak cevap vermek çok zor. ...

Hi In this post, the Pmod microphone driver which is written in Verilog for Zynq boards is discussed. The driver is developed for Digilent Design Competition 2017. We have a project which microphone array is used. Therefore we have to get data from Pmod Mic also 5 of them should work synchronously. The microphone is sampled with an external ADC and this ADC is using basic SPI for communication. This module should be added to main FPGA code and you should make the connections required. clk/16 sample rate is succeeded for the microphone. clk input frequency should select according to required sampling rate for the microphone. SS can be used as out enable also. You can ask any question directly to me if you have a problem with the driver. See you… ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda arkadaşlarımla katıldığım Nasa Space Apps Challenge 2017 hakkında bir paylaşımda bulunacağım. Bu hackhathon Nasa tarafından dünya genelinde düzenleniyor. 24 saat içerinde önceden yayınlanan sorunlardan birine çözüm bulmamız isteniyor. Tüm dünya genelinde aynı gün bu problemlere çözüm aranıyor. Biz de Koç Üniversitesi IEEE topluluğunca organize edilen yarışmanın İstanbul şubesinden katıldık. Öncellikle şunu söylemem gerek organizasyon oldukça güzeldi, hiç bir aksaklık yaşanmadan çok keyifli ve eğlenceli bir 24 saat yaşadık. Burdan IEEE Koç ailesine teşekkürlerimi iletiyorum. ...

Merhaba arkadaşlar, Bugünkü yazımda geçen senelerde üzerinde uzun zaman harcadığım fakat tamamlayamadığım bir konu olan otopilot yapmak üzerine edindiğim tecrübeleri anlatmak istiyorum. Yazıya başlamadan önce bu çalışmaların tamamını beraber yaptığım Bahadır Gökçeaslan teşekkür etmeyi bir borç bilirim. Evet otopilot aslında benim anlatacağım bölüme kıyasla biraz fazla geniş bir kavram oldu. Zira malesef proje uçuş kontrolcüsü aşamalarında kaldı. Bir soru ile başlayalım. Bir uçuş kontrolcüsü nedir? Bir uçuş kontrolcüsü temel olarak havada uçan bir aracın yere göre açılarının istenilen şekilde olmasını sağlayan sensör ve hareketli mekanizmalar bütünüdür. Aslında yere göre açılarla sınırlamak çok mantıklı değil. Bir hava aracının yükseliğinin sabit olması veya istenilen hızda istenilen konumda kalmasını sağlamak da bunun işidir. Fakat bu projede, bir Quadcopter uçuş kontrolcüsü olarak tasarlanmış olan bu yapıda amaç quadcopterin yere göre açılarını kumandadan gelen girdilere göre kontrol etmekti. ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda nasıl eski bilgisayarınızdan kalan güç kaynağınızı elektronik projelerinizde kullanabileceğiniz güç kaynağına dönüştürebileceğinizi anlatacağım. Özellikle yüksek güç gerektiren projelerde farklı voltajlarda yüksek güç sağlayabilen bu güç kaynaklarının oldukça yararlı olabileceğini düşünüyorum. Hemen hemen herkesin de bir şekilde ıskartaya çıkmış bir bilgisayarı vardır. Eğer güç kaynağı sağlamsa sıfır maliyetle kendinize bir güç kaynağı edinmiş olursunuz. Benim elimdeki güç kaynağının çıkışlarını aşağıdan görebilirsiniz. Eski bilgisayarımdan kalan 250 W bir güç kaynağı kendisi. Hali hazırda 3.3 V 5V 12 V ve -12 V çıkışları var. Farklı voltaj ihtiyaçlarına göre regülatörler veya akım koruma devreleri eklenerek güç kaynağı daha işlevsel hale getirilebilir. ...

Merhaba Arkadaşlar, Bu projemde nasıl elimizde kalan fazla hoparlörleri bluetooth speakera dönüştürebileceğinizden bahsedeceğim. Geçen yaz bir arkadaşımın 5 +1 ses sisteminin kuvvetlendirici kutusu yanmış böyle olunca da hoparlörler boşa çıkmış ben de bir projede kullanırım diyerek kenara ayırdım. Aklıma sonradan bunları bluetooth hoparlöre dönüştürmek geldi. Direk ses cihazı olarak görünen bluetooth ses alıcılarını araştırmaya başladım. Bir kaç model bulsam da yaklaşık 10 W olan bu hoparlörleri sürecek kadar güç çıkışı vermiyorlardı. Bu nedenle projeye bir de kuvvetlendirici ekledim. Kuvvetlendirici olarak PAM8610 seçtim. Kendisi bir class D güç kuvvetlendiricisi yani en verimli olanlarından. Yüksek verini sayesinde çok az enerji ısıya dönüşüyor ve soğutucu metal parçaya vb ihtiyaç duymuyor. Yaptığım proje ile bu hoparlörleri, bluetooth üzerinden ya da doğrudan kablo ile ses çıkışlarına bağlanabilecek duruma getirmiş oluyorum. ...

Merhaba Arkadaşlar, Bu yazımda odam için yaptığım gece lambasından bahsedeceğim.Yazının başından belirtmek isterim projenin yapım aşamaları yüksek gerilimle uğraşmak gerektiriyor. Bu yüzden yeterli bilgi ve deneyimi olmayanlar için tehlikeli olabilir, kendilerinin denememelerini öneririm. Lambanın son hali aşağıdaki gibi devre temel olarak bi anahtar ve bir lambalar için dimmer düğmesinin devresini içeriyor. Gerekli ilk malzememiz rustik ampul. Benim ampulümün duyu e 27 ve full parlaklıkta kendisi 40w harcıyor. Bu yünden çıkardığı ışık açısından verimliliğinin çok kötü olduğunu söyleyebilirim fakat genelde aydınlatmadan ziyade dekorasyon amacıyla kullanılıyorlar. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda yeni bir alana hızlıca bir giriş yapıyorum. Zaman zaman projelerimizde 8 bitlik atmel veya pic işlemcilerin beklentiyi karşılamadığı oluyor. Böyle durumlar için ST Microelectronics firmasının STM32 isimli 32 bitlik işlemcilerini önerebilirim. 32 Bit işlemciler için en çok kaynak bulanabilecek işlemci takip ettiğim kadarıyla. ST firması çoğu gelişitme aracını da ücretsiz olarak sağlıyor. Bu yazıda tanıtacağım kartlar Arm Cortex M3 mimarisi tabanlı geliştirme kartlarıdır. Peki bu çekirdeği neden seçtim? Bir cümleyle özetlemek gerekirse 8 bitlik islemcilere bariz üstünlük sağlayan ve projelerin pek çoğu için yeterli özelliklere sahip olan en uygun fiyatlı işlemci. Geliştirme kartı olmadan sadece işlemci 1 - 2 dolar gibi çok iyi bir fiyata sahip. Özelliklerine aşağıdan ulaşabilirsiniz. ...

Herkese Merhabalar, Uzun bir aradan sonra tekrar bir yazı hazırladım. Aslında bu yazıya çok önceden başlamıştım fakat devamını getirmemiştim şimdi tamamlayabildim ancak :). Evet bu yazımda Pixhawk isimli otopilottan bahsetmek istiyorum. Pixhawk açık kaynak kodlu Stm32 tabanlı yazılım tabanı olarak da ArduPilota dayanan bir otopilot modülü. Burada bir yorumda bulunmam gerekirse, açık kaynaklı otopilotlar arasında en başarılısı bana göre. Bu teorimi kanıtlamak için de hemen özelliklerine geçmek istiyorum. Ana işlemcisi 32 bit Arm Cortex M4 tabanlı ST Microelectronic’in bir ürünü( STM32F427 Cortex M4 core with FPU). Bu işlemci “NuttX Real Time Operating System” ile kullanılıyor. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda .NET platformunun bir teknolojisi olan WPF kullanarak ev otomasyonu kontrol paneli yapmayı anlatacağım. Yaptığım bu projenin başlıca işlevi şudur; 5 farklı sensörden bulunulan ortamın sıcaklığı, nemi, zehirli gaz durumu, ortamda canlı olup olmadığı, ortamda yağış olup olmadığı Arduino yardımıyla alınır ve bu sensor dataları C# arayüzünde gösterilir. Eğer onay kutusu işaretlenirse istenmeyen bir durumda (gaz sızıntısı, eve hırsız girmesi, yağmur için kurulabilir.) program uyarı olarak girilen adrese bir adet mail gönderir.Projenin Arduino ve C# kaynak kodunu buradan indirebilirsiniz. ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda nasıl basit bir şekilde bir powerbank’i ayarlanabilir güç kaynağına dönüştürebileceğimizden bahsedeceğim. Gerekli olan malzemeler sadece bir adet power bank ve bir adet MT3608 boost converter. Projeye başlamadan önce boost converter nedir ondan bahsetmek istiyorum. Boost converterlar voltaj yükseltmek için kullanılır. Kondansatör ve bobin ve diyot kullanarak bir switch yapısı kurarlar ve bu yapı ile hem voltajı yükseltirler hem de verimleri çok yüksek olur. Benim kulladığım modül MT3608 powerbankin pilinin çalışma voltaji olan 3.6 volt ile beslenebiliyor. 0 28 Volt arası 2 amper çıkış alınabiliyor. Verimi de yüzde 93 civarı. Projemize çok uygun yapıyor bu özellikler de onu. Hem de kısa devre koruması da var. Bu da güvenlik açısından da uygun hale getiriyor. ...

Herkese Merhabalar, Son zamanlarda ışık ile veri aktarımına ilgi duymaktayım. Bu konuda bir şeyler geliştirmek istiyorum. Bunun ilk aşaması olarak lazer ile haberleşme projemi gerçekleştirdim. Bu projedeki amacım daha çok lazerin ve fotodiyotun cevap süresi ölçmek yani maximum aktarım hızını hesaplamaktı. Aynı zamanda farklı iletişim protokollerini denedim. İlerleyen projeler için lazerin de fotodiyotun da yetersiz olduğunu görmüş oldum. Daha hızlı fotodiyotlarla ve ledlerle denemelerim sürecek. Projenin bu aşamadaki haline gelirsek: ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda nasıl çok basit bir şekilde manyetik kitap ayıracı yapabileceğimizden bahsedeceğim. Daha doğrusu yazımda değil yapımla alakalı kısa bir video hazırladım onu paylaşıyorum. Basitçe yapımı şöyle: Buzdolabı manyetik stickerlarından birini alıyoruz ve ortadan ikiye makas ile ayırıyoruz. Kestiğimiz parçalara uygun bir deri parçası kesiyoruz. İki parça stickerı deriyi katladığımızda üst üste gelecek şekilde yapıştırıyoruz. Yapıştırıcı olarak deri ve kauçuk gibi maddeler için özel yapıştırıcılardan kullanabiliriz. Favori deseninizi çizip derinin de üzerine yapıştırabiliriz. Kitap ayıracımız kullanıma hazır. {% youtube O2FVKrwO-j4? %} ...

Herkese Merhabalar, 2014 yılının Nisan ayında arkadaşlarımla beraber İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesinde İTÜNOM Otonom Hava Araçları Takımını kurduk. 2 Senedir aktif olarak çalışmalarımıza devam ediyoruz. Amerikanın Maryland Eyaletinde düzenlenmekte olan Student Unmanned Air System yarışmasına 2015 yılında katıldık 2016 yılında da katılmak için hazırlanıyoruz. Takımımızda şu an 10 kişiyiz. 3 adet uçak, 2 adet uzay, 2 adet elektronik, 2 adet bilgisayar, 1 adet kontrol mühendisliğinden üyemiz var. Özellikle multidisipliner bir takım olmayı tercih ettik. Bu sayede her üyemizin farklı bir uzmanlığı var ve kolayca farklı sistemleri tasarlayıp bir araya getirebiliyoruz. Takımımızın Sitesi: https://www.itunom.com/ Facebook Sayfası: https://www.facebook.com/itunom ...

Herkese Merhabalar, Bu seferki projem Star Warsa son film ile katılan BB-8 isimli droidin bir benzerini yapmak. Bu fikir aklıma nereden geldi derseniz. Son filmdeki en sempatik ve ilgi çekici karakterin BB-8 olduğunu düşünüyorum. Tabi ilk aklıma gelen nasıl çalıştığı… Farklı fikirler yürütürken kendimi bu droidi nasıl yaparım diye tasarımlar yaptığım bir projenin içinde buluverdim. Elle tutulur tasarımlar ortaya çıkmaya başlayınca malzemelerimi topladım ve projeye başladım. Proje oldukça uzun ve daha çok mekanik bir proje bu yüzden 2 parçaya ayırdım kalanını ne zaman bitiririm bilmiyorum. Şu an devam edemiyorum çünkü lipo pillerim bitti ve şarj aletini malesef istanbulda unutmuşum. Neyse projemize geçelim. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda 5 $ dolara aldığım Saleae marka logic analyzerın (aslında orjinal ürün değil aldığım, o ürünün klonu) incelemesini paylaşmak istiyorum. Bu ürünü seçmemin nedeni fiyat performans oranını çok beğenmem ve dijital elektronikle uğraşan herkesin vazgeçilmezlerinden biri olacağını düşünmem. Öncelikle logic analzer nedir ile başlayalım. Logic analyzer, belli süre aralıklarında bir sinyali örnekleyerek oradaki sinyal seviyesinin binary olarak kaydedilmesini ve incelenebilmesini sağlayan alettir. Aynı zamanda bazılarında gelen bu binary verileri işleyip farklı protokoller kullanarak çözebilme özelliği vardır. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda arduino kullanarak nasıl basit, ucuz ve işlevli bir RC kumanda yapabileceğimizi anlatacağım. Yapacağımız RC kumanda ile istediğiniz türde aracı, istediğiniz kadar kanalla kontrol etmeniz mümkün. Benim uygulamamda 2 adet 2 eksen joystick ve 1 potansiyometre bulunuyor. Yani 5 kanallı örnek bir uygulama yaptım. Öncelikle malzemelerden başlayalım. Arduino Nano Nrf24l01 1 adet 10k potansiyometre 1 adet 10k direnç 2 adet 2 eksen joystick modulü Bu malzemelerle beraber toplam maliyetimiz 7- 8 dolar civarı oluyor. Maximum kullanım mesafesi ise 30 40 metre civarında hobi uygulamarına göre oldukça yeterli bir mesafe elde ediyoruz. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazdımda ilk mikroişlemcilerden biri olan 8051 mikrokontrolcüsü üzerinden assembly dili ve mikroişlemci nedir nasıl çalışır bu konulara giriş yapmak istiyorum. Başlamadan önce benim de kullanacağım 8051 entegresi simülasyon programını önermek istiyorum. Programın ismi EdSim51. İlkönce mikroişlemcilerle alakalı temel bir kaç kavramla başlayalım. ROM(Read Only Memory): Temel olarak, belli bir miktarda bilginin kalıcı olarak yazıldığı bellektir**.** Bilgi saklamak için EEPROM: ROM’un yeniden yazılabilir halidir. RAM(Random Access Memory): Bilgi saklamak için elektriğe ihtiyaç duyar. CPU veri işlemek için kullandığı bellek tipi RAM’dir. Registers: CPU registerları verileri geçici olarak saklamak için kullanılır. 8051 entegresinde bir tane data çeşidi vardır. O da 8 bittir. Eğer 8 bitten büyük datalarla işlem yapılmak istenirse data 8 bitlik parçalara ayrılmalıdır. 8051’de en çok kullanılar registerlar aşağıdaki gibidir. ...

Hi, In this article, DIY Raspberry Pi Laptop project will be told. I needed a low cost mini computer with high mobility but then i decided to make my own and i start to this project. Most of the parts(expect Raspberry pi 2 and its some of materials) were bought from china and the total cost of this project is 110$. There is video of this project under this paragraph. You can watch this then you learn how i did this project step by step. ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda ESP8266 Wifi modülünün kullanımına yönelik yaptığım uygulamayı anlatacağım. Bu modülü daha önceki şu yazımda anlatmıştım. Ucuz fiyatına rağmen çok yetenekli bir modül. O yazımda ESP8266 Access Point olarak kullanılmıştı.Bu yazımdaki uygulamamda, hali hazırda var olan wifi ağına da bağlanabilecek. Bu sayede wifi olan yerlerde direk wifi üzerinden verilere ulaşılabilinirken, wifi çekmediği yerlerde ESP8266’nın kendi oluşturduğu Access Point üzerinden ulaşabilecek. Bilgilere istersek web browser üzerinden direk IP adresini yazarak, istersek aşağıda linkini verdiğim kendi yazdığım android programını kullanarak ulaşabileceğiz. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda Raspberry Pi 2 kartını kullanarak kendim için yaptığım laptop projesinden bahsetmek istiyorum. Kendime düşük maliyetli gündelik işlerimi halletmek için taşınabilir bir bilgisayar almaya karar vermiştim fakat neden kendim yapmak yerine satın alayım dedim ve bu projeye başladım. Malzemelerin çoğunu yurt dışından aldım ve bana toplam maliyeti 110$ kadar oldu. Projemin tanıtım videosunu izleyebilirsiniz. Yazının devamında ise Raspberry Pi laptopun yapılışını adım adım öğrenebilirsiniz. [](https://1.bp.blogspot.com/-32Tefe5cxxQ/VfQJVHRLDKI/AAAAAAAANq0/a35hSfl8s2s/s1600/IMG_20150912_123948.jpg) 1. Raspberry Pi Nedir? Öncelikle Raspberry Pi’dan bahsetmek istiyorum. Raspberry Pi tüm bilgisayar bileşenlerinin bir kartta toplandığı, düşük maliyetli mini bilgisayardır. Şu an itibariyle, en son Raspberry Pi 2 çıkmıştır ve satış fiyatı 35 dolardır. 2. Neden Raspberry Pi Laptop? Raspberry pi yazılım geliştirmek için çok önemli bir portal fakat her zaman uygun ekran klavye bulmak zor ve Raspberry Pi’ın taşınabilirliğini azaltıyor. Ayrıca üzerinde 4 usb portu, Hdmi portu gibi giriş çıkış birimleri bulunması sayesinde laptop yapılmaya oldukça uygun durumda. 3. olarak düşük güç tüketiminden söz edebiliriz. Benim sistemimin toplam güç tüketimi 7,8 watt civarında. 3S lipo pilimden ekranla beraber yaklaşık 650 mA akım çekiyor. 3. Malzemeler ve Maliyet Raspberry Pi 2 35$ 4 Gb SD Kart 4$ N070ICG-LD1 LCD Ekran 45$ HDMI Kablo 3$ Klavyeli Tablet Kılıfı 4$ USB WIFI Adaptörü 5$ LM2596 Regülatör 2$ 1500 Mah 3S Lipo Pil 10$ Fare 2$ 1 Metre Kablo Koruyucu 2$ Toplam: 110$ ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda eski bir robotumun 2. versiyonunu size tanıtmak istiyorum. Bu robotumun 1. versiyonunu daha önce yapmıştım. Yeni versiyonunda robotumuzun boyu neredeyse 2 katına çıktı. Santimetreye 5 kg tork verebilen, 360 dönebilmesi icin modifiye edilmiş servolar kullandim. Ağırlığı yaklaşık 300 gram bu sayede oldukca atik bir robot oldu. Geçen robota benzer tel+ silikon ayak sistemi kullandim. Aynı zamanda bazı yapisal yenilikler de var. Ana isketeleti oluşturan ataçları değiştirdim bu sayede çok daha dayanıklı oldu ve süspansiyon etkisi yaratacak şekilde büktüm. Silikon uçları ise naylon eldivenden parmaklar kesip onunla kapladım amacım sürtünmeyi arttırmaktı Geçen robottaki gibi ağırlık merkezi önüne doğru bu sayede yüksek tırmanma kabiliyetine sahip olmuş oluyor. Robot ters geldigi anda kendini düzeltme özelliğine sahip bunu da yine yüksek torklu motorlarına ve agırlık merkezine borçlu. Robotun elektronik kısmı için hala pek bir şey yapmadım. Bluetooth kontrollü veya wifi kontrollü yapmayı düşünüyorum. Şimdilik bir arduino var üzerinde ve motorların hızlarını kontrol edebiliyorum. Aşağıda projeden kısa bir tanıtım videosu bulabilirsiniz iyi seyirler. ...

Herkese Merhabalar, Yapacağım bir proje için fırçalı bir motorun Arduino ile hızını kontrol etmem gerekiyordu. Bunun için elimdeki fırçalı motor için elektronik hız kontrolü yani ESC (Electronic Speed Control) yapmaya karar verdim. Öncellikle kendi motorumun ve devrelerimin besleme gerilimi yazayım. Çünkü devre bu özelliklere göre dizayn edilecektir. Siz de kendi malzemelerinize ve voltajlarınıza göre kendi devrenizi dizayn edebilirsiniz. Benim elimdeki motoru besleme voltajım 7.4 volt ve motorun çektiği maximum akım 2 amperdir. Hız kontrolü için göndereceğim PWM sinyalinin genliği de (Arduinonun çalışma voltajı) 5 volttur. Bu şartlar altında devremi bir power mosfet ile tasarlamaya karar verdim. Mosfette var olması gereken özellikler 5 volt anahtarlamaya uygun rds ve Vgs özelliklerine sahip olması, üzerinden 2 amper akım rahatça geçebilmesidir. Bu nedenlerden dolayı ben IRL540N mosfetini seçtim. Kendisi bir logic mosfet bu sayede 5 volt gibi düşük bir Vgs voltajı ile devreyi anahtarlayabiliyor. Ayıca üzerinden 28 amper sıkıntısız geçebiliyor. Bu özellikleriyle projemiz için oldukça uygun. Datasheetine buradan ulaşabilirsiniz. ...

Herkese Merhabalar, Batarya kapasite testi için çeşitli yöntemler geliştirilmiştir. Bunlardan ilk akıla geleni bataryanın uçlarına sabit direnç bağlayıp çekilen akım ve zaman üzerinden kapasite hesabı yapmaktır. Fakat bataryaların zamanla deşarj oldukça voltajı azalır bu da akımın değişmesine yol açacaktır. Bu sorunu çözmek için ise deşarj esnasında mümkün olduğunca çok voltaj örneklenerek anlık akım hesaplanıp interpolasyon yöntemleriyle kapasiteye ulaşılabilir. Fakat bu sıkıntıları aşmak için ikinci bir ölçüm yöntemi vardır; Sabit akım deşarj devresi. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda PID kontrol algoritmalarından bahsetmek istiyorum. Bu yazıyı yazmamın 2 sebebi var. PID algoritmaları hakkında bir çok yazı okudum fakat coğu akademik ve karmaşık yazılar. Benim amacım anlaşılırlığı ve ayrıntıyı dengeli bir şekilde maximum değerlerinde kullanmak. İkincisi ise bu algoritmanın özel olarak multikopterlerde kullanımını basit bir şekilde açıklayan bir yazıya rastlamadım. Bu yüzden bu yazıyı yazmaya karar verdim. Bir otopilotun en temel 2 bileşeni hava aracının yönelimini tespit eden IMU sensörü ve PID algoritmasıdır. IMU sensörü içinde bir kaç sensör barındırır ve amacı hava aracının 3 boyutlu uzaydaki yönelimini bulmaktır. IMU konusundan bu yazımda bahsetmiştim. PID algoritmasının görevi ise temel olarak şöyledir: Yönelimi (3 eksendeki yere göre açılar) sensörler üzerinden alır, istenen açıları da kullanıcıdan alır. Bu ikisi arasındaki farkı en düşük seviyeye düşürmeyi amaçlar. İşte PID algoritmasının görevi bu farkı minimuma indirmek için gerekli motor hız değerlerini hesaplamaktır. ...

Herkese Merhabalar, Daha önce kolay bulunabilecek malzemelerden nasıl gimbal yapılabileceğinden bahsetmiştim (O yazıya buradan ulaşabiliriniz). Kontrol kartını sonra anlatacağım demiştim. Veee bu yazımda arduino ve MPU6050 sensörü kullanarak nasıl bir gimbal kontrol kartı yapabileceğimizden bahsedeceğim. Bu kart sayesinde gimbalin yere göre açısını kontrol edebileceğiz. Yere göre açısının sabit kalmasını da kontrol kartı üzerindeki IMU sensörü ile sağlayacağız(Ayrıntılı bilgi için tıklayınız). Kontrol kartı saniyede 100 değer okuyup servo PWM değerlerini ona göre güncelliyor. Bu sayede oldukça yüksek çözünürlüklü her türlü seviyede kullanılabilecek bir kontrol kartı yapmış oluyoruz. Ayrıca başa koyduğum ayar parametreleri sayesinde her boyutta ve çeşitte servo gimbale kolayca uyumlu hale getirilebilir. Kontrol kartının tanıtım videosu aşağıdadır. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda her yerde temin edilebilecek ve maliyetsiz malzemelerle nasıl mini servo gimbal yapılacağını anlatacağım. Bu arada en baştan belirteyim kontrol kartı ve açı stabilizasyonu için daha sonra bir yazı hazırlayacağım. Proje içi kullandığım malzemeler 2 adet servo, Arduino Nano, mini kamera, yoğurt kabı, ve ataç. Gimbalin yapım aşamaları resimlerde sırasıyla anlatılmıştır. Özetlemek gerekirse; Yoğurt kabından bir köşe 2 kenarıyla beraber çıkarılır. Servolardan bir tanesi için oyuk açılır ve servo oraya vidalanır. Bu servonun koluna ataç vidalanır. Ataç 90 derece büküldükten sonra diğer servo biraz da bant yardımıyla sabitlenir. Burada dikkat etmemiz gereken servoların dönme eksenlerinin kameranın ağırlık merkezinden geçmesidir. Bu sayede servolara binen yükük minimuma düşer. Kamera için yapılan kap vida yardımıyla 2. servonun koluna sabitlenir. Ve son neredeyse hiç maliyetli 2 eksen gimbal yapmış olduk. Biraz titreşim problemi olacaktır diye tahmin ediyorum. Daha az esnek malzemeler kullanılarak bu sorun aşılabilir. ](https://3.bp.blogspot.com/-7reOfYet5uw/VXIBX-SRikI/AAAAAAAALK4/q6v1h2KQXWw/s1600/IMG_20150605_163841.jpg) ...

Merhaba Arkadaşlar, Bugün size Arduino Due ile yaptığım osiloskop bahsedeceğim. Arduino Dueyi seçmemin bir kaç nedeni var tabi. Arduino Duede standart Arduinoların 8 bitlik Atmega işlemcilerinden farklı olarak 32 bitlik Arm Cortex M3 var. Bu işlemcinin 84 Mhzlik saat hızı bu proje için elverişli kılıyor. Osiloskop projesine başlarken amacım Due ile mümkün olan en yüksek örnekleme hızlı osiloskobu yapmaktı. İlk olarak arduinonun standart AnalogRead() fonksiyonunu denedim. Bir örnek alma süresi 40 uS kadar sürdü. Daha sonra bu bağlantıyı buldum ve oradaki ayarları Duenin ADCsine uyguladım. Osiloskobun son kodu aşağıdaki gibidir. Bu kod sayesinde ADClere direk registerlar. ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda, uzun süreli bir geliştirme düşündüğüm All Terrain Rover projemin ilk denemesini sizlerle paylaşıyorum. Bu isim için oldukça basit bir başlangıç oldu tabi ama malzemelerim gelene kadar bir deneme yapayım diyerek yola çıktım ve ortaya çıkan sonuç beni bile şaşırttı. Robotumun şimdilik hiç bir kontrolü yok sadece pili takıp bırakıyorum. ATR’nin gövdesi hafif ve dayanıklı olması için karbon bir plakadan yapıldı. Ayakları ataç ve silikondan yapıldı bu sayede esnek ve maksimum sürtünmeyi sağlıyor. Motor olarak 2 adet, 360 derece dönmesi için modifiye edilmiş servo (1.8kg*cm torklu) kullanıldı.Yüksek tork tırmanma olayının artırmasını sağladı. ATR’ yi bir kaç farklı zeminlerde ve engellerle denedim. Sonuçlarla alakalı video ve ATR’nin resimleri aşağıdadır. ...

Merhaba arkadaşlar, Bugünkü yazımda bir PIR sensörü olan HC-SR501 inceleyeceğiz. PIR sensörünün açılımı Passive Infrared Sensor. Son 4- 5 yılda çok hızlı bir yayılım gösterdi bu sensörler ve insan algılayınca çalışan lambalar, otomatik el kurutma vb makinalar olarak hayatımıza girdi. Modulumüzden bahsetmeden önce PIR sensör nedir onu açıklamak istiyorum. PIR sensör ortamdaki kızılötesi ışınları ölçer. Alıcılarda çok farklı yere doğru odaklanan frensel lensi bulunur bu sayede belli bir alandaki tüm enerji ölçülmüş olur. Canlıların sıcaklığı ortalama 36 derece civarlarında olduğundan merceğin üzerine düşen kızılötesi ışınların toplam enerjisi y ir. Böylece canlı varlığı tespit edilmiş olur. ...

Merhaba arkadaşlar, Bugünkü yazımda ESP8266 modüllerinden bahsetmek istiyorum. Bu modül seri port üzerinden haberleşen wifi modülü. Fiyatı yaklaşık 5 $ özelliklerini gördüğünüz fiyatından çok daha fazlasını hakkettiğini göreceksiniz. Özelliklerine geçecek olursak; 802.11 b/g/n desteği Wi-Fi Direct (P2P) Desteği Dahili TCP/IP protokol yığını +19,5dBm çıkış gücü (802.11b modunda) Kaçak akım < 10uA Dahili düşük güç tüketimine sahip 32-bit’lik işlemci SDIO 1.1/2.0, SPI ve UART desteği STBC, 1x1 MIMO, 2x1 MIMO Uyanma ve veri paketi alma süresi < 2ms ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda ICSP olarak kısaltıllan “In Circuit Serial Programing"ten bahsedeceğim. Türkçeye devre içerisinde programlama olarak çevrilebilir. Oldukça avantajlı bir programlama şeklidir. Özellikle Pic programlarken sıkça kullanılır. Devresi hazır hale getirilmiş lehimlenmiş Picleri bu yöntem ile devreden sökmeden programlayabiliriz.PIC KIT 2, ICSP programlama için en çok kullanılan modullerden biridir. Ben de onu kullandım, kullandığım Pic ise PIC16f877a’dır. Bağlantılar ise okla işaretletli yönden diğer tarafa doğru şu şekildedir; MCRL(VPP) VDD GND ICSPDAT/PGD ICSPCLK/PGK Auxiliary Programınızı pic için geliştirilmiş bir dilde yazmanız gerekiyor. Seçeneklerinizden bazıları, Pic C, Pic Basic Pro, Assembly, Mikro C. Bu yazdığımız programı derleyip .hex formatına çeviriyoruz. Başka bir program kullanarak da derlediğimiz .hex formatındaki dosyaları Pic’e aktarıyoruz. ...

Merhaba Arkadaşlar Bugünkü yazımda Arduino ile melodi çalma uygulamasından bahsedeceğim. Kullandığım malzemeler Arduino ve bir buzzer. Pin bağlantıları da oldukça basit buzzerın eksi ucu GND’ye, + ucu da 12. pine bağlanıyor. 12. Pin dijital pin, farklı frekanslarda 1-0 yapılarak notaların çalınması sağlanır. Notaların çalınma süreleri de nota frekansının verilme süresi değiştirilerek arduino tarafından ayarlanıyor. Böylece istediğimiz melodiyi elde etmiş oluyoruz. Ayrıntılı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz. Arduino koduna aşağıdan ulaşabilirsiniz(Kod alıntıdır. Tek tek notalarla uğraşmamak için notaları çıkarılmış bir koddan aldım.). Tekrar görüşmek üzere. ...

Merhabalar, Bugünkü yazımda yaptığım robot koldan bahsedeceğim. Robot kolum Arduino kontrollü. Mekanik aksamında 4 adet servo kullandım. Alt kısmını 2 eksenli mini kamera gimbalinden yaptım. Kalan kısmı ise plastik bir kapı keserek yaptım. Servoları plastik parçalara vidaladım. Kullandığım servolar 9 gramlık mikro servolar. Verebilecekleri tork 1.8 kg.cm . Ben robot kola kesme şeker ve kalemtıraş gibi küçük nesneler taşıttım. Onlar için yeterli oldu. Kolun kontrolü için 2 tane 2 eksenli joystick kullandım. Arduinonun 4 analog pininden joystickleri bağladım. 4 servonun kontrolü için de 4 dijital pini kullandım. Tutma mekanizması olarak ise ataçtan bir kıskaç yaptım. Servolara güç uygulatıp sıkıştırınca esnekliği sayesinde oldukça iyi sonuç verdi. Aşağıda resimleri ve tanıtım videosu bulunmaktadır. Tekrar görüşmek üzere. ...

Tekrardan Merhabalar, Voltaj regülatörleri elektronik devrelerde büyük önem taşır. Çoğu mikroişlemci, entegre belli bir voltajda çalışır. Aynı zamanda bir devrede farklı voltajlarda çalışan bölümler olabilir. Bu gibi durumlarda regülatör kullanırız.Yazıda konumuz LM78XX entegreleri. LM78XX entegreleri, voltaj regülatörü entegreleridir. Geniş voltaj aralığında voltajı regüle edebilirler. Entegrelerin ismindeki son 2 rakam hangi voltaja regüle ettiğini gösterirler. Örneğin; LM7805 5 volta, LM7812 12 volta regüle eder. Kullanımı oldukça kolay olduğu için sıklıkla kullanılırlar. Kullanımını 7805 üzerinden aşağıda anlattım. ...

Merhabalar! Bugünkü yazımda LCD göstergeli bir mesafe ölçerin nasıl yapılabileceğini anlatacağım. Projede Arduino, LCD modülü ve HC-SR04 modülü kullandım. Mesafe hesaplama işini “NewPing” isimli kütüphaneye yaptırdım. Bu aldığım mesafe verilerini de LCD ekrana bastırıyorum kod bu kadar basit. HC-SR04 ultrasonik mesafe hesaplama modulü. Mesafe hesabı için ses dalgalarını kullanıyor. Ses hızına göre geri dönüş süresini hesaplıyor bu sayede uzaklık hakkında bilgi sahibi olmuş oluyoruz. Uygulamanın Arduino Kodunu paylaşıyorum. Bağlantılar da kod içerisinde verilmiştir. ...

Herkese Merhabalar! Bu yazımda size hava araçlarının en temel elektronik ekipmanı olan IMU modullerinden bahsetmek istiyorum. IMU modullerinin hayati önem taşımasının sebebi, modüllerin yönelim açılarını hesaplamak için kullanılmasıdır. En büyük yolcu uçağından, roketten en küçük bir quadrokoptere kadar tüm hava araçları stabil ve sağlıklı bir uçuş için bu modullerden birine sahip olmalıdırlar. IMU ingilizcedeki “Inertial Mesurament Unit” kelime grubunun kısaltılmış halidir. IMU ile bir cismin uzaydaki 3 boyutlu yönelimi bulunabilir. 3 boyutlu yönelimi anlatmanın en kolay yolu Euler Açılarını kullanmaktır. Havacılık sektöründe sıklıkla Euler açılarının özelleşmiş bir versiyonu olan “Yaw, Pitch, Roll” açıları kullanılmaktadır. ...

Herkese Merhabalar! Bugünkü yazımda Arduino ile Joystick Kontrol projemden bahsetmek istiyorum. Bu projede, 2 eksenli bir joystick ile 2 eksenli bir gimbalı kontrol ettim. Kontrolcü olarak Arduino Nano kullandım. Bütün Arduino çeşitleri kullanılabilir Nanoyu küçük olduğu ve usb üzerinden kolay programlanabildiği için tercih ettim. Breadboard üzerine basit bir devre kurdum. Arduinonun standart servo kütüphanesini kullanarak kodu yazdım. Joystickten veri almak için Arduinonun analaog giriş pinlerini kullandım. Analog girişler 1 veya 0 dan farklı değerler okumak için kullanılır. Mesela 10 bitlik bir analog girişten 0-1024 arası değerler okunabilir. Aşağıda bağlantılar ve kaynak kodunu paylaşıyorum. Tekrar görüşmek üzere. ...

Herkese Merhabalar! Bugün size bilgisayardan gimbal kontrolü projemden bahsedeceğim. Bu projedeki amacım C# ile yazdığım bir arayüzde gimbali kontrol etmek. Gimbal ve bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlaması ve servoları kontrol etmesi için bir arduino yerleştirdim. C# arayüzünün görevi, tıkladığım butonlara göre arduinoya “serial port” üzerinden gönderilecek karakteri değiştirmesidir. Arduino da serial porttan aldığı karaktere göre servoları yönetir. Bilgisayardan Gimbal Kontrolü Arayüz programını C# kodlarının bu proje için örnek kısımlar aşağıdaki gibidir. ...

Herkese Merhabalar! Bu projemin amacı MPU6050 ile hesaplanan pitch ve roll açıları ile 2 eksenli bir gimbalı kontrol etmek. MPU6050 açılarını hesaplamak için FreeIMU kütüphanesini kullandım. Buradan indirebilirsiniz. Aldığım açılar belli bir değerden büyükse servoların açılarını kademeli olarak azalttım veya artırdım.Bu sayede gimbal, MPU6050yi eğdiğim yönde dönmüş oldu. Projemin tanıtım videosunu aşağıdan izleyebilirsiniz. Arkadaşlar projemin Arduino kodunu da paylaşıyorum. ...

Herkese Merhabalar! Projemin ismi karanlıkta çalışan gece lambası, transistörü teorik olarak öğrendikten sonra bunu uygulamaya geçirmek istedim ve bu devreyi tasarladım. 1 adet transistör, 1 adet ldr, 1 adet led ve bir kaç tane direnç kullandım. LDR ışığa göre direnci değiskenlik gösteren bir devre elemanıdır. Karanlıkta direnci artarken, aydınlıkta direnci azalmaktadır. Aydınlıktan karanlığa geçişte direnci artar ve uçları arasındaki gerilim artar bu sayede transistör aktif olur ve ledin yanmasını sağlar. Devre şeması ve tanıtım videosu aşağıdadır. Tekrar görüşmek üzere…\ ...

Herkese Merhabalar! Bu yazımda size 555 entegresini tanıtmak istiyorum. Başlamadan önce şunu da belirtmek isterim 555 entegresi benim en çok sempati duyduğum entegrelerden biridir. Bunun nedeni ise 8 bacaklı, çok basit ve küçük bir entegre olmasına rağmen çok yararlı ve kullanım alanı çok geniş bir entegre olmasıdır. İnternette 555 entegresi ile yapılan bir çok proje bulabilirsiniz.(örneğin ==> https://www.instructables.com/id/47-projects-to-do-with-a-555/ ). Bu video da benim 555 entegresi hakkında tanıtım videom. Teknik detaylarına gelirsek, 555 entegresi aslında tek işlevi kare dalga üretmek olan bir timer devresidir. 555 entegre devresi pin bağlantıları şu şekildedir; ...

Herkese Merhabalar! Bu yazımda size, daha önceden yapıp (lise yıllarımda), bloğa koymak icin tekrar tamir ettiğim bir projemden bahsetmek istiyorum. Projenin ismi “Alkış ile lamba kontrolü” amacı ise alkış gibi yüksek bir sesle bir röle kontrol etmek. Bu projede, röleye toplam 12 led bağlayıp aydınlatma sağlanmıştır. Devrenin teknik detaylarına gelirsek temel mantığı şöyle; mikrofondan ses sinyali alınır. alınan ses opamp devrelerle yükseltilir. yükseltilen sinyaller 4011 entegresinde işlenerek yüksek ses geldiğinde çıkış sağlanır. sağlanan çıkışa bağlı olan transistör kontrol edilir. Yüksek ses gelirse transistör aktifleşir ve rölenin çalışmasını sağlar. Projenin tanıtım videosu ve devresinin çizimi aşağıdadır. Tekrar görüşmek üzere… ...

Herkese Merhabalar! Uzun bir aradan sonra bu yazımda “Ses Kontrollü Robotik El” projemden bahsetmek istiyorum. Bu proje tamamen hobi amaçlı bir projedir. Mekanik parçaları, çevreden bulduğum malzemelerden, elektronik kısmı ise çinden aldığım Arduino, HC-06 Bluetooth modulü ve 5 adet servo ile yapmaya çalıştım. Sesle kontrol işini sağlamak için ise android tabanlı bir telefon gerekmektedir. Ses kontrolü için ayrı bir modül eklemememin sebebi ise herkesin akıllı telefona sahip olduğu şu zamanda ekstra maliyetten kaçmaktır. Buradan projenin tanıtım videosunu seyredebilirsiniz. Projelerin teknik detayları yazının devamındadır. ...

Herkese Merhabalar! Yaptığım projeleri arşivleyebilmek ve bunlardan herkesin yararlanabilmesi için blog açmaya karar verdim. Blogumda size C# üzerinden arayüz yapımı, bilgisayar mikroişlemci iletişimi, arduino uygulamaları, pic uygulamaları ve basit sensörlü elektronik alanında projeleri fotoğraflarıyla ve işin teorisini de anlatarak paylaşmayı planlıyorum. Aynı zamanda az da olsa Android programlamadan(robotik uygulamalar için gerekli olan kısımdan) ve hobi olarak yaptığım oyunları da buradan sizinle paylaşmayı planlıyorum. Elektroniğe merak salmış arkadaşlarımın elimden geldiğince(ben de yolun çok başındayım) en iyi şekilde bilgilendirmek dileğim :). Daha önce üniversitemde uzun mesafe takip sistemleri üzerine çalışmalar yaptım. Gps, IMU, ve daha bir sürü sensörden aldığımız verileri, yer istasyonuna iletmek ve arayüz programıyla bunların görsellenmesiydi görevim. Şimdi ise insansız hava araçları ve görüntü işleme üzerine çalışmaktayım. Aynı zamanda hobi olarak pic ve arduino devreleri, çeşitli devreler üretmeye, yapmaya devam ediyorum. Tekrar görüşmek üzere… ...