Herkese Merhabalar! Bugün size bilgisayardan gimbal kontrolü projemden bahsedeceğim. Bu projedeki
amacım C# ile yazdığım bir arayüzde gimbali kontrol etmek. Gimbal ve bilgisayar
arasında haberleşmeyi sağlaması ve servoları kontrol etmesi için bir arduino
yerleştirdim. C# arayüzünün görevi, tıkladığım butonlara göre arduinoya “serial
port” üzerinden gönderilecek karakteri değiştirmesidir. Arduino da serial porttan aldığı karaktere göre servoları yönetir.
Bilgisayardan Gimbal Kontrolü
Arayüz programını C# kodlarının bu proje için örnek kısımlar aşağıdaki gibidir.
Herkese Merhabalar! Yaptığım projeleri arşivleyebilmek ve bunlardan herkesin yararlanabilmesi
için blog açmaya karar verdim. Blogumda size C# üzerinden arayüz yapımı,
bilgisayar mikroişlemci iletişimi, arduino uygulamaları, pic uygulamaları ve
basit sensörlü elektronik alanında projeleri fotoğraflarıyla ve işin teorisini
de anlatarak paylaşmayı planlıyorum. Aynı zamanda az da olsa Android
programlamadan(robotik uygulamalar için gerekli olan kısımdan) ve hobi olarak
yaptığım oyunları da buradan sizinle paylaşmayı planlıyorum. Elektroniğe merak
salmış arkadaşlarımın elimden geldiğince(ben de yolun çok başındayım) en iyi
şekilde bilgilendirmek dileğim :). Daha önce üniversitemde uzun mesafe takip
sistemleri üzerine çalışmalar yaptım. Gps, IMU, ve daha bir sürü sensörden
aldığımız verileri, yer istasyonuna iletmek ve arayüz programıyla bunların
görsellenmesiydi görevim. Şimdi ise insansız hava araçları ve görüntü işleme
üzerine çalışmaktayım. Aynı zamanda hobi olarak pic ve arduino devreleri,
çeşitli devreler üretmeye, yapmaya devam ediyorum. Tekrar görüşmek üzere…