Arduino

Herkese Merhabalar, Son zamanlarda ışık ile veri aktarımına ilgi duymaktayım. Bu konuda bir şeyler geliştirmek istiyorum. Bunun ilk aşaması olarak lazer ile haberleşme projemi gerçekleştirdim. Bu projedeki amacım daha çok lazerin ve fotodiyotun cevap süresi ölçmek yani maximum aktarım hızını hesaplamaktı. Aynı zamanda farklı iletişim protokollerini denedim. İlerleyen projeler için lazerin de fotodiyotun da yetersiz olduğunu görmüş oldum. Daha hızlı fotodiyotlarla ve ledlerle denemelerim sürecek. Projenin bu aşamadaki haline gelirsek: ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda nasıl çok basit bir şekilde manyetik kitap ayıracı yapabileceğimizden bahsedeceğim. Daha doğrusu yazımda değil yapımla alakalı kısa bir video hazırladım onu paylaşıyorum. Basitçe yapımı şöyle: Buzdolabı manyetik stickerlarından birini alıyoruz ve ortadan ikiye makas ile ayırıyoruz. Kestiğimiz parçalara uygun bir deri parçası kesiyoruz. İki parça stickerı deriyi katladığımızda üst üste gelecek şekilde yapıştırıyoruz. Yapıştırıcı olarak deri ve kauçuk gibi maddeler için özel yapıştırıcılardan kullanabiliriz. Favori deseninizi çizip derinin de üzerine yapıştırabiliriz. Kitap ayıracımız kullanıma hazır. {% youtube O2FVKrwO-j4? %} ...

Herkese Merhabalar, Bu seferki projem Star Warsa son film ile katılan BB-8 isimli droidin bir benzerini yapmak. Bu fikir aklıma nereden geldi derseniz. Son filmdeki en sempatik ve ilgi çekici karakterin BB-8 olduğunu düşünüyorum. Tabi ilk aklıma gelen nasıl çalıştığı… Farklı fikirler yürütürken kendimi bu droidi nasıl yaparım diye tasarımlar yaptığım bir projenin içinde buluverdim. Elle tutulur tasarımlar ortaya çıkmaya başlayınca malzemelerimi topladım ve projeye başladım. Proje oldukça uzun ve daha çok mekanik bir proje bu yüzden 2 parçaya ayırdım kalanını ne zaman bitiririm bilmiyorum. Şu an devam edemiyorum çünkü lipo pillerim bitti ve şarj aletini malesef istanbulda unutmuşum. Neyse projemize geçelim. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda arduino kullanarak nasıl basit, ucuz ve işlevli bir RC kumanda yapabileceğimizi anlatacağım. Yapacağımız RC kumanda ile istediğiniz türde aracı, istediğiniz kadar kanalla kontrol etmeniz mümkün. Benim uygulamamda 2 adet 2 eksen joystick ve 1 potansiyometre bulunuyor. Yani 5 kanallı örnek bir uygulama yaptım. Öncelikle malzemelerden başlayalım. Arduino Nano Nrf24l01 1 adet 10k potansiyometre 1 adet 10k direnç 2 adet 2 eksen joystick modulü Bu malzemelerle beraber toplam maliyetimiz 7- 8 dolar civarı oluyor. Maximum kullanım mesafesi ise 30 40 metre civarında hobi uygulamarına göre oldukça yeterli bir mesafe elde ediyoruz. ...

Hi, In this article, DIY Raspberry Pi Laptop project will be told. I needed a low cost mini computer with high mobility but then i decided to make my own and i start to this project. Most of the parts(expect Raspberry pi 2 and its some of materials) were bought from china and the total cost of this project is 110$. There is video of this project under this paragraph. You can watch this then you learn how i did this project step by step. ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda Raspberry Pi 2 kartını kullanarak kendim için yaptığım laptop projesinden bahsetmek istiyorum. Kendime düşük maliyetli gündelik işlerimi halletmek için taşınabilir bir bilgisayar almaya karar vermiştim fakat neden kendim yapmak yerine satın alayım dedim ve bu projeye başladım. Malzemelerin çoğunu yurt dışından aldım ve bana toplam maliyeti 110$ kadar oldu. Projemin tanıtım videosunu izleyebilirsiniz. Yazının devamında ise Raspberry Pi laptopun yapılışını adım adım öğrenebilirsiniz. [](https://1.bp.blogspot.com/-32Tefe5cxxQ/VfQJVHRLDKI/AAAAAAAANq0/a35hSfl8s2s/s1600/IMG_20150912_123948.jpg) 1. Raspberry Pi Nedir? Öncelikle Raspberry Pi’dan bahsetmek istiyorum. Raspberry Pi tüm bilgisayar bileşenlerinin bir kartta toplandığı, düşük maliyetli mini bilgisayardır. Şu an itibariyle, en son Raspberry Pi 2 çıkmıştır ve satış fiyatı 35 dolardır. 2. Neden Raspberry Pi Laptop? Raspberry pi yazılım geliştirmek için çok önemli bir portal fakat her zaman uygun ekran klavye bulmak zor ve Raspberry Pi’ın taşınabilirliğini azaltıyor. Ayrıca üzerinde 4 usb portu, Hdmi portu gibi giriş çıkış birimleri bulunması sayesinde laptop yapılmaya oldukça uygun durumda. 3. olarak düşük güç tüketiminden söz edebiliriz. Benim sistemimin toplam güç tüketimi 7,8 watt civarında. 3S lipo pilimden ekranla beraber yaklaşık 650 mA akım çekiyor. 3. Malzemeler ve Maliyet Raspberry Pi 2 35$ 4 Gb SD Kart 4$ N070ICG-LD1 LCD Ekran 45$ HDMI Kablo 3$ Klavyeli Tablet Kılıfı 4$ USB WIFI Adaptörü 5$ LM2596 Regülatör 2$ 1500 Mah 3S Lipo Pil 10$ Fare 2$ 1 Metre Kablo Koruyucu 2$ Toplam: 110$ ...

Herkese Merhabalar, Bu yazımda eski bir robotumun 2. versiyonunu size tanıtmak istiyorum. Bu robotumun 1. versiyonunu daha önce yapmıştım. Yeni versiyonunda robotumuzun boyu neredeyse 2 katına çıktı. Santimetreye 5 kg tork verebilen, 360 dönebilmesi icin modifiye edilmiş servolar kullandim. Ağırlığı yaklaşık 300 gram bu sayede oldukca atik bir robot oldu. Geçen robota benzer tel+ silikon ayak sistemi kullandim. Aynı zamanda bazı yapisal yenilikler de var. Ana isketeleti oluşturan ataçları değiştirdim bu sayede çok daha dayanıklı oldu ve süspansiyon etkisi yaratacak şekilde büktüm. Silikon uçları ise naylon eldivenden parmaklar kesip onunla kapladım amacım sürtünmeyi arttırmaktı Geçen robottaki gibi ağırlık merkezi önüne doğru bu sayede yüksek tırmanma kabiliyetine sahip olmuş oluyor. Robot ters geldigi anda kendini düzeltme özelliğine sahip bunu da yine yüksek torklu motorlarına ve agırlık merkezine borçlu. Robotun elektronik kısmı için hala pek bir şey yapmadım. Bluetooth kontrollü veya wifi kontrollü yapmayı düşünüyorum. Şimdilik bir arduino var üzerinde ve motorların hızlarını kontrol edebiliyorum. Aşağıda projeden kısa bir tanıtım videosu bulabilirsiniz iyi seyirler. ...

Herkese Merhabalar, Yapacağım bir proje için fırçalı bir motorun Arduino ile hızını kontrol etmem gerekiyordu. Bunun için elimdeki fırçalı motor için elektronik hız kontrolü yani ESC (Electronic Speed Control) yapmaya karar verdim. Öncellikle kendi motorumun ve devrelerimin besleme gerilimi yazayım. Çünkü devre bu özelliklere göre dizayn edilecektir. Siz de kendi malzemelerinize ve voltajlarınıza göre kendi devrenizi dizayn edebilirsiniz. Benim elimdeki motoru besleme voltajım 7.4 volt ve motorun çektiği maximum akım 2 amperdir. Hız kontrolü için göndereceğim PWM sinyalinin genliği de (Arduinonun çalışma voltajı) 5 volttur. Bu şartlar altında devremi bir power mosfet ile tasarlamaya karar verdim. Mosfette var olması gereken özellikler 5 volt anahtarlamaya uygun rds ve Vgs özelliklerine sahip olması, üzerinden 2 amper akım rahatça geçebilmesidir. Bu nedenlerden dolayı ben IRL540N mosfetini seçtim. Kendisi bir logic mosfet bu sayede 5 volt gibi düşük bir Vgs voltajı ile devreyi anahtarlayabiliyor. Ayıca üzerinden 28 amper sıkıntısız geçebiliyor. Bu özellikleriyle projemiz için oldukça uygun. Datasheetine buradan ulaşabilirsiniz. ...

Merhaba Arkadaşlar, Bugün size Arduino Due ile yaptığım osiloskop bahsedeceğim. Arduino Dueyi seçmemin bir kaç nedeni var tabi. Arduino Duede standart Arduinoların 8 bitlik Atmega işlemcilerinden farklı olarak 32 bitlik Arm Cortex M3 var. Bu işlemcinin 84 Mhzlik saat hızı bu proje için elverişli kılıyor. Osiloskop projesine başlarken amacım Due ile mümkün olan en yüksek örnekleme hızlı osiloskobu yapmaktı. İlk olarak arduinonun standart AnalogRead() fonksiyonunu denedim. Bir örnek alma süresi 40 uS kadar sürdü. Daha sonra bu bağlantıyı buldum ve oradaki ayarları Duenin ADCsine uyguladım. Osiloskobun son kodu aşağıdaki gibidir. Bu kod sayesinde ADClere direk registerlar. ...

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda, uzun süreli bir geliştirme düşündüğüm All Terrain Rover projemin ilk denemesini sizlerle paylaşıyorum. Bu isim için oldukça basit bir başlangıç oldu tabi ama malzemelerim gelene kadar bir deneme yapayım diyerek yola çıktım ve ortaya çıkan sonuç beni bile şaşırttı. Robotumun şimdilik hiç bir kontrolü yok sadece pili takıp bırakıyorum. ATR’nin gövdesi hafif ve dayanıklı olması için karbon bir plakadan yapıldı. Ayakları ataç ve silikondan yapıldı bu sayede esnek ve maksimum sürtünmeyi sağlıyor. Motor olarak 2 adet, 360 derece dönmesi için modifiye edilmiş servo (1.8kg*cm torklu) kullanıldı.Yüksek tork tırmanma olayının artırmasını sağladı. ATR’ yi bir kaç farklı zeminlerde ve engellerle denedim. Sonuçlarla alakalı video ve ATR’nin resimleri aşağıdadır. ...

Merhaba arkadaşlar, Bugünkü yazımda bir PIR sensörü olan HC-SR501 inceleyeceğiz. PIR sensörünün açılımı Passive Infrared Sensor. Son 4- 5 yılda çok hızlı bir yayılım gösterdi bu sensörler ve insan algılayınca çalışan lambalar, otomatik el kurutma vb makinalar olarak hayatımıza girdi. Modulumüzden bahsetmeden önce PIR sensör nedir onu açıklamak istiyorum. PIR sensör ortamdaki kızılötesi ışınları ölçer. Alıcılarda çok farklı yere doğru odaklanan frensel lensi bulunur bu sayede belli bir alandaki tüm enerji ölçülmüş olur. Canlıların sıcaklığı ortalama 36 derece civarlarında olduğundan merceğin üzerine düşen kızılötesi ışınların toplam enerjisi y ir. Böylece canlı varlığı tespit edilmiş olur. ...

Merhaba Arkadaşlar Bugünkü yazımda Arduino ile melodi çalma uygulamasından bahsedeceğim. Kullandığım malzemeler Arduino ve bir buzzer. Pin bağlantıları da oldukça basit buzzerın eksi ucu GND’ye, + ucu da 12. pine bağlanıyor. 12. Pin dijital pin, farklı frekanslarda 1-0 yapılarak notaların çalınması sağlanır. Notaların çalınma süreleri de nota frekansının verilme süresi değiştirilerek arduino tarafından ayarlanıyor. Böylece istediğimiz melodiyi elde etmiş oluyoruz. Ayrıntılı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz. Arduino koduna aşağıdan ulaşabilirsiniz(Kod alıntıdır. Tek tek notalarla uğraşmamak için notaları çıkarılmış bir koddan aldım.). Tekrar görüşmek üzere. ...

Merhabalar, Bugünkü yazımda yaptığım robot koldan bahsedeceğim. Robot kolum Arduino kontrollü. Mekanik aksamında 4 adet servo kullandım. Alt kısmını 2 eksenli mini kamera gimbalinden yaptım. Kalan kısmı ise plastik bir kapı keserek yaptım. Servoları plastik parçalara vidaladım. Kullandığım servolar 9 gramlık mikro servolar. Verebilecekleri tork 1.8 kg.cm . Ben robot kola kesme şeker ve kalemtıraş gibi küçük nesneler taşıttım. Onlar için yeterli oldu. Kolun kontrolü için 2 tane 2 eksenli joystick kullandım. Arduinonun 4 analog pininden joystickleri bağladım. 4 servonun kontrolü için de 4 dijital pini kullandım. Tutma mekanizması olarak ise ataçtan bir kıskaç yaptım. Servolara güç uygulatıp sıkıştırınca esnekliği sayesinde oldukça iyi sonuç verdi. Aşağıda resimleri ve tanıtım videosu bulunmaktadır. Tekrar görüşmek üzere. ...

Merhabalar! Bugünkü yazımda LCD göstergeli bir mesafe ölçerin nasıl yapılabileceğini anlatacağım. Projede Arduino, LCD modülü ve HC-SR04 modülü kullandım. Mesafe hesaplama işini “NewPing” isimli kütüphaneye yaptırdım. Bu aldığım mesafe verilerini de LCD ekrana bastırıyorum kod bu kadar basit. HC-SR04 ultrasonik mesafe hesaplama modulü. Mesafe hesabı için ses dalgalarını kullanıyor. Ses hızına göre geri dönüş süresini hesaplıyor bu sayede uzaklık hakkında bilgi sahibi olmuş oluyoruz. Uygulamanın Arduino Kodunu paylaşıyorum. Bağlantılar da kod içerisinde verilmiştir. ...

Herkese Merhabalar! Bugünkü yazımda Arduino ile Joystick Kontrol projemden bahsetmek istiyorum. Bu projede, 2 eksenli bir joystick ile 2 eksenli bir gimbalı kontrol ettim. Kontrolcü olarak Arduino Nano kullandım. Bütün Arduino çeşitleri kullanılabilir Nanoyu küçük olduğu ve usb üzerinden kolay programlanabildiği için tercih ettim. Breadboard üzerine basit bir devre kurdum. Arduinonun standart servo kütüphanesini kullanarak kodu yazdım. Joystickten veri almak için Arduinonun analaog giriş pinlerini kullandım. Analog girişler 1 veya 0 dan farklı değerler okumak için kullanılır. Mesela 10 bitlik bir analog girişten 0-1024 arası değerler okunabilir. Aşağıda bağlantılar ve kaynak kodunu paylaşıyorum. Tekrar görüşmek üzere. ...

Herkese Merhabalar! Bugün size bilgisayardan gimbal kontrolü projemden bahsedeceğim. Bu projedeki amacım C# ile yazdığım bir arayüzde gimbali kontrol etmek. Gimbal ve bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlaması ve servoları kontrol etmesi için bir arduino yerleştirdim. C# arayüzünün görevi, tıkladığım butonlara göre arduinoya “serial port” üzerinden gönderilecek karakteri değiştirmesidir. Arduino da serial porttan aldığı karaktere göre servoları yönetir. Bilgisayardan Gimbal Kontrolü Arayüz programını C# kodlarının bu proje için örnek kısımlar aşağıdaki gibidir. ...

Herkese Merhabalar! Uzun bir aradan sonra bu yazımda “Ses Kontrollü Robotik El” projemden bahsetmek istiyorum. Bu proje tamamen hobi amaçlı bir projedir. Mekanik parçaları, çevreden bulduğum malzemelerden, elektronik kısmı ise çinden aldığım Arduino, HC-06 Bluetooth modulü ve 5 adet servo ile yapmaya çalıştım. Sesle kontrol işini sağlamak için ise android tabanlı bir telefon gerekmektedir. Ses kontrolü için ayrı bir modül eklemememin sebebi ise herkesin akıllı telefona sahip olduğu şu zamanda ekstra maliyetten kaçmaktır. Buradan projenin tanıtım videosunu seyredebilirsiniz. Projelerin teknik detayları yazının devamındadır. ...

Herkese Merhabalar! Yaptığım projeleri arşivleyebilmek ve bunlardan herkesin yararlanabilmesi için blog açmaya karar verdim. Blogumda size C# üzerinden arayüz yapımı, bilgisayar mikroişlemci iletişimi, arduino uygulamaları, pic uygulamaları ve basit sensörlü elektronik alanında projeleri fotoğraflarıyla ve işin teorisini de anlatarak paylaşmayı planlıyorum. Aynı zamanda az da olsa Android programlamadan(robotik uygulamalar için gerekli olan kısımdan) ve hobi olarak yaptığım oyunları da buradan sizinle paylaşmayı planlıyorum. Elektroniğe merak salmış arkadaşlarımın elimden geldiğince(ben de yolun çok başındayım) en iyi şekilde bilgilendirmek dileğim :). Daha önce üniversitemde uzun mesafe takip sistemleri üzerine çalışmalar yaptım. Gps, IMU, ve daha bir sürü sensörden aldığımız verileri, yer istasyonuna iletmek ve arayüz programıyla bunların görsellenmesiydi görevim. Şimdi ise insansız hava araçları ve görüntü işleme üzerine çalışmaktayım. Aynı zamanda hobi olarak pic ve arduino devreleri, çeşitli devreler üretmeye, yapmaya devam ediyorum. Tekrar görüşmek üzere… ...