[TR] Micropython Nedir?
Herkese Merhabalar,
Bildiğiniz üzere gömülü sistemlerde programlama C ile yapılır. Bunun sebebi makine diline en yakın dil olması bu nedenle sistem kaynaklarını az kullanarak programlar geliştirilebilmesi ve gömülü sistemdeki donanımları kolay programlanabilmesidir. Fakat buna rağmen işlemcilerin de güçlenmesiyle ve ihtiyaçların da değişmesiyle farklı diller ile programlama yapabilmek için farklı denemeler yapılmaktadır. Daha önce ESP8266 için scripting dili kullanma denemeleri olmuştu. Bir ara Lua dili ile programlanabiliyordu. Hatta bir ara beklediğimden çok daha popüler hale gelmişti. Lua dili bilmediğim için o firmware test etme şansım olmadı. Fakat yakın zamanda benzer bir projenin favori programlama dilim olan python ile de yapıldığını gördüm. ESP8266’nın python ile programlanabildiğini görünce dayanamadım. Bu projenin ismi micropython ve denediğimde micropython firmware oldukça hoşuma gitti o yüzden hakkında bir şeyler yazmak istedim.
Micropython bir kickstarter projesi olarak çıkmış ortaya. İlk olarak Stm32f4 boardları için yapılmış. Amacı mikroişlemciler üzerinde python çalıştırmak ve python shell mantığıyla prototipleme yapabilmek. Bildiğiniz üzere python en büyük eksilerinden biri yüksek ram harcaması. Bu sorunu çözmek için bütün standart python kütüphanleri micropython diye yeni bir yapıya portlanmış ve flashda ve ramda kapladığı alan sorunları çözülmeye çalışılınmış.
Daha sonrasında işlemcilerin donanımla ile alakalı fonksiyonlarına ve çevre birimlerine(peripheral) ulaşabilmek için işlemcilerin C SDK’leri kullanılarak micropython driverları yazılmış. Yani timer, adc, gpio, i2c, spi, uart gibi temel donanımları kullanabiliyorsunuz. Yazılan bu driverların üzerine bir de sensör veya lcd, led driver gibi bileşenler için de driverlar yazılmış. Ortaya geliştirme kartlarını kolayca yönetebileceğimiz sistemler çıkmış.
Benim micropytohon’ı direk satılan Pyboardlarda deneme şansım olmadı. Onun yerine elimde bulunan ESP8266 üzerine yükledim. ESP8266 bildiğiniz üzere bir wifi çipi. Network fonksiyonları da micropythonda bulunuyor. O yüzden ESP8266 kullanmak için biçilmiş kaftan.
https://docs.micropython.org/en/v1.9.2/esp8266/esp8266/tutorial/intro.html Boarda firmware yüklemek için esptool gereklidir. Aşağıdaki komut ile esptool yükleyebilirsiniz:
pip install esptool
İlk yüklemede flashın tamamen temizlenmesi tavsiye edilir. Com numarasını değiştirmeyi unutmayın.
Daha sonrasında buradan indirilen elinizdeki ESP ile uyumlu firmware boarda devamındaki komut ile yüklenir.
esptool --port COM3 erase_flash
esptool --port COM3 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 esp8266-20170108-v1.8.7.bin
Kurulumu tamamladıktan sonra putty ile aynı serial porta bağlanıyoruz. Karşımıza python terminali çıkıyor.
https://docs.micropython.org/en/v1.9.2/esp8266/esp8266/tutorial/index.html
örnek olarak:
## File operasyonları
>>> f = open('data.txt', 'w')
>>> f.write('some data')
9
>>> f.close()
- upython standart kütüphanesini için buradan inceleyebilirsiniz.
- cihaza özel kütüphaneler
- Web repl kullanarak wifi üzerinden geliştirmenizi yapabilirsiniz. Web repl aktifleştirmek ile alakalı ayrıntılı bilgi için
Referanslar: https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/esp8266/quickref.html https://github.com/espressif/esptool https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/library/esp.html