Merhabalar,
Bugünkü yazımda yaptığım robot koldan bahsedeceğim. Robot kolum Arduino
kontrollü. Mekanik aksamında 4 adet servo kullandım. Alt kısmını 2 eksenli mini
kamera gimbalinden yaptım. Kalan kısmı ise plastik bir kapı keserek yaptım.
Servoları plastik parçalara vidaladım. Kullandığım servolar 9 gramlık mikro
servolar. Verebilecekleri tork 1.8 kg.cm . Ben robot kola kesme şeker ve
kalemtıraş gibi küçük nesneler taşıttım. Onlar için yeterli oldu. Kolun kontrolü
için 2 tane 2 eksenli joystick kullandım. Arduinonun 4 analog pininden
joystickleri bağladım. 4 servonun kontrolü için de 4 dijital pini kullandım.
Tutma mekanizması olarak ise ataçtan bir kıskaç yaptım. Servolara güç uygulatıp
sıkıştırınca esnekliği sayesinde oldukça iyi sonuç verdi. Aşağıda resimleri ve
tanıtım videosu bulunmaktadır. Tekrar görüşmek üzere.
