Herkese Merhabalar!
Bugün size bilgisayardan gimbal kontrolü projemden bahsedeceğim. Bu projedeki amacım C# ile yazdığım bir arayüzde gimbali kontrol etmek. Gimbal ve bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlaması ve servoları kontrol etmesi için bir arduino yerleştirdim. C# arayüzünün görevi, tıkladığım butonlara göre arduinoya “serial port” üzerinden gönderilecek karakteri değiştirmesidir.
Arduino da serial porttan aldığı karaktere göre servoları yönetir.

Bilgisayardan Gimbal Kontrolü

Arayüz programını C# kodlarının bu proje için örnek kısımlar aşağıdaki gibidir.

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
  serialPort1.Write(label1.Text);
}

private void connect_Click(object sender, EventArgs e)
{
  timer1.Enabled=true;
  try
  {
    serialPort1.Open();

  }
  catch (Exception hata)
  {
    MessageBox.Show(“Hata:” + hata.Message);
  }
}

private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
  label1.Text = “O”;
}

private void button1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
  label1.Text = “O”;
}

private void button3_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
  label1.Text = “O”;
}

private void button4_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
  label1.Text = “O”;
}

private void button2_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
  label1.Text = “O”;
}

private void button1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
  label1.Text = “A”;
}

private void button3_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
  label1.Text = “B”;
}

private void button4_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
  label1.Text = “C”;
}

private void button2_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
  label1.Text = “D”;
}