Herkese Merhabalar!
Bugünkü yazımda Arduino ile Joystick Kontrol projemden bahsetmek istiyorum. Bu projede, 2 eksenli bir joystick ile 2 eksenli bir gimbalı kontrol ettim. Kontrolcü olarak Arduino Nano kullandım. Bütün Arduino çeşitleri kullanılabilir Nanoyu küçük olduğu ve usb üzerinden kolay programlanabildiği için tercih ettim.
Breadboard üzerine basit bir devre kurdum. Arduinonun standart servo kütüphanesini kullanarak kodu yazdım. Joystickten veri almak için Arduinonun analaog giriş pinlerini kullandım. Analog girişler 1 veya 0 dan farklı değerler okumak için kullanılır. Mesela 10 bitlik bir analog girişten 0-1024 arası değerler okunabilir. Aşağıda bağlantılar ve kaynak kodunu paylaşıyorum. Tekrar görüşmek üzere.
Bağlantılar
Arduino nano güç için usb üzerinden bilgisayara bağlıservolar;
- kırmızı kablo> Arduino 5V
- siyah kablo> GND
- sarı kablo> Dijital pin 8 ve 9
- Joystick modulün;
- GND> Arduino GND
- 5V> Arduino 5V
- X Axis> Analog pin 4
- Y Axis> Analog pin 5
Programın arduino kodu:
|
|