Anasayfa

0

IMU Açılarının 3 Boyutlu Olarak Görsellenmesi

Herkese Merhabalar!Bu yazımda size hava araçlarının en temel elektronik ekipmanı olan IMU modullerinden bahsetmek istiyorum. IMU modullerinin hayati önem taşımasının sebebi, modüllerin yönelim açılarını hesaplamak için kullanılmasıdır. En büyük yolcu uçağından, roketten en küçük bir quadrokoptere kadar tüm hava araçları stabil ve sağlıklı bir uçuş için bu modullerden birine sahip olmalıdırlar.

0

Arduino Joystick Kontrol

Herkese Merhabalar!Bugünkü yazımda Arduino ile Joystick Kontrol projemden bahsetmek istiyorum. Bu projede, 2 eksenli bir joystick ile 2 eksenli bir gimbalı kontrol ettim. Kontrolcü olarak Arduino Nano kullandım. Bütün Arduino çeşitleri kullanılabilir Nanoyu küçük olduğu ve usb üzerinden kolay programlanabildiği için tercih ettim.

0

Bilgisayardan Gimbal Kontrolü

Herkese Merhabalar!Bugün size bilgisayardan gimbal kontrolü projemden bahsedeceğim. Bu projedeki amacım C# ile yazdığım bir arayüzde gimbali kontrol etmek. Gimbal ve bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlaması ve servoları kontrol etmesi için bir arduino yerleştirdim. C# arayüzünün görevi, tıkladığım butonlara göre arduinoya “serial port” üzerinden gönderilecek karakteri değiştirmesidir.

0

IMU ile Kamera Gimbalı Kontrolü

Herkese Merhabalar! Bu projemin amacı MPU6050 ile hesaplanan pitch ve roll açıları ile 2 eksenli bir gimbalı kontrol etmek. MPU6050 açılarını hesaplamak için FreeIMU kütüphanesini kullandım. Buradan indirebilirsiniz. Aldığım açılar belli bir değerden büyükse servoların açılarını kademeli olarak azalttım veya artırdım.

0

Yüz Tanıma ile Güvenlik (Passface)

Herkese Merhabalar!Bugünkü yazımda kendi ürettiğim bir güvenlik yazılımından bahsetmek istiyorum. Projenin amacı bir yüzü kilit olarak tanımlamak daha sonra güvenlik gerektiren yerlere sadece bu yüz algılandığında izin vermektir. Üretilen programın ismi Passface’dir(pass-word) kelimesinden esinlenilerek yapılmıştır( kelimeyle değil yüzle şifrele!). Proje yine bir görüntü işleme projesidir, şifreleyecek yüzün tespitini otomatik yapar ve daha sonra tanımlanan yüzü aramaya başlar. İlk baştaki yüz tespitini yapmak için Haar Cascade algortması kullanılmıştır.

0

Kamera ile Fare Kontrolü

Herkese Merhabalar!Bu yazımda Kamera ile Fare Kontrolü projemden bahsetmek istiyorum. Bu proje aslında bir görüntü işleme projesidir. Eli filtrelerle tespit edip fare gibi kullanmak amaçlanmıştır. El açılınca tıklama sağlanır, tıklama olayı çok hassas değil maalesef arka arkaya çok tıklama yapabiliyor. Biraz daha uzaktan kontrol edilirse gezinme olayı da daha hassas olabilir. Program C# dilinde Emgucv kütüphanesiyle yazılmıştır. Algoritmasına gelecek olursak, Hsv ve Ycbcr renk uzaylarında “skin detection” algoritmaları uygulanmıştır. Bu sayede el “counter” olarak tespit edilmiştir. Merkezi kullanılarak farenin gitmesi

0

Karanlıkta Yanan Gece Lambası

Herkese Merhabalar! Projemin ismi karanlıkta çalışan gece lambası, transistörü teorik olarak öğrendikten sonra bunu uygulamaya geçirmek istedim ve bu devreyi tasarladım. 1 adet transistör, 1 adet ldr, 1 adet led ve bir kaç tane direnç kullandım. LDR ışığa göre direnci değiskenlik gösteren bir devre elemanıdır. Karanlıkta direnci artarken, aydınlıkta direnci azalmaktadır. Aydınlıktan karanlığa geçişte direnci artar ve uçları arasındaki gerilim artar bu sayede transistör aktif olur ve

0

555 Entegresi Tanıtım

Herkese Merhabalar!Bu yazımda size 555 entegresini tanıtmak istiyorum. Başlamadan önce şunu da belirtmek isterim 555 entegresi benim en çok sempati duyduğum entegrelerden biridir. Bunun nedeni ise 8 bacaklı, çok basit ve küçük bir entegre olmasına rağmen çok yararlı ve kullanım alanı çok geniş bir entegre olmasıdır. İnternette 555 entegresi ile yapılan bir çok proje

0

Alkış ile Lamba Kontrolü

Herkese Merhabalar! Bu yazımda size, daha önceden yapıp (lise yıllarımda), bloğa koymak icin tekrar tamir ettiğim bir projemden bahsetmek istiyorum. Projenin ismi “Alkış ile lamba kontrolü” amacı ise alkış gibi yüksek bir sesle bir röle kontrol etmek. Bu projede, röleye toplam 12 led bağlayıp aydınlatma sağlanmıştır. Devrenin teknik detaylarına gelirsek

0

Gerçek Zamanlı Obje Takibi(EmguCv ile)

Herkese Merhabalar! Bu yazımda sizlere EmguCv kütüphanesi ile yazdığım görüntü işleme uygulaması hakkında bilgi vermek istiyorum. Uygulamada ortamdan farklı bir renkte olan nesneyi rengine göre filtre edip onu gerçek zamanlı olarak takip etme amaçlanmıştır. Geliştirme ortamı olarak Microsoft Visual Studio, dil olarak C# programlama