Anasayfa

0

Android Phone IMU Visualizer

Hi, I usually write my blog in Turkish but at this project i decided to write it in English. Because I cannot find any successful tutorial about this issue. I took e-mails or contacts from different countries about my projects if they are unusual so i am going to write some of my article in English. At this project, visualization of android device with IMU sensors will be explained.The orientation of an android device will be shown at PC. Android camera and PC communicate with each other with a WI- FI connection. I wrote 2 program for this project. First one is android app (can download from here). Second one is visualizer program for PC. At android app IMU angles of the

0

Arduino Due Osiloskop

Merhaba Arkadaşlar, Bugün size Arduino Due ile yaptığım osiloskop bahsedeceğim. Arduino Dueyi seçmemin bir kaç nedeni var tabi. Arduino Duede standart Arduinoların 8 bitlik Atmega işlemcilerinden farklı olarak 32 bitlik Arm Cortex M3 var. Bu işlemcinin 84 Mhzlik saat hızı bu proje için elverişli kılıyor. Osiloskop projesine başlarken amacım Due ile mümkün olan en yüksek örnekleme hızlı osiloskobu yapmaktı. İlk olarak arduinonun standart AnalogRead() fonksiyonunu denedim. Bir örnek alma süresi 40 uS kadar sürdü. Daha sonra bu bağlantıyı buldum ve oradaki ayarları Duenin ADCsine uyguladım. Osiloskobun son kodu aşağıdaki gibidir. Bu kod sayesinde ADClere direk registerlar.

0

Processing ile Artırılmış Gerçeklik

Merhaba Arkadaşlar,Bugünkü yazımda NyARToolkit’ten bahsedeceğim. Bu toolkit sayesinde kameradan aldığımız görüntüler üzerine 3 Boyutlu nesneler yerleştirebiliyoruz. İstediğimiz 3 boyutlu grafik hatta animasyon yerleştirilebilir. Google Glass tarzı giyilebilir teknolojilerle daha yaratıcı uygulamalar yapılabilir. Simülasyon ve oyun dünyası için çeşitli uygulamalar geliştirilebilir. Hatta hologramlar yapmanın şimdilik en gerçekleştirilebilir yolu olarak gözüküyor. Toolkit bir çok programlama diliyle kullanılabiliyor. Ben Processing ile kullandım basit olduğu için. Toolkiti kullandığım şöyle bir tanıtım videosu hazırladım: Toolkiti kullanmak için gerekenler:

0

All Terrain Rover Version1.00

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda, uzun süreli bir geliştirme düşündüğüm All Terrain Rover projemin ilk denemesini sizlerle paylaşıyorum. Bu isim için oldukça basit bir başlangıç oldu tabi ama malzemelerim gelene kadar bir deneme yapayım diyerek yola çıktım ve ortaya çıkan sonuç beni bile şaşırttı. Robotumun şimdilik hiç bir kontrolü yok sadece pili takıp bırakıyorum. ATR’nin gövdesi hafif ve dayanıklı olması için karbon bir plakadan yapıldı. Ayakları ataç ve silikondan yapıldı bu sayede esnek ve maksimum sürtünmeyi sağlıyor. Motor olarak 2 adet, 360 derece dönmesi için modifiye edilmiş servo (1.8kg*cm torklu) kullanıldı.Yüksek tork tırmanma olayının artırmasını sağladı. ATR’ yi bir kaç farklı zeminlerde ve engellerle denedim. Sonuçlarla alakalı video ve ATR’nin resimleri aşağıdadır.

0

HC-SR501 PIR Sensörü

Merhaba arkadaşlar,Bugünkü yazımda bir PIR sensörü olan HC-SR501 inceleyeceğiz. PIR sensörünün açılımı Passive Infrared Sensor. Son 4- 5 yılda çok hızlı bir yayılım gösterdi bu sensörler ve insan algılayınca çalışan lambalar, otomatik el kurutma vb makinalar olarak hayatımıza girdi. Modulumüzden bahsetmeden önce PIR sensör nedir onu açıklamak istiyorum. PIR sensör ortamdaki kızılötesi ışınları ölçer.

0

ESP8266 Modulü Web Server

Merhaba arkadaşlar, Bugünkü yazımda ESP8266 modüllerinden bahsetmek istiyorum. Bu modül seri port üzerinden haberleşen wifi modülü. Fiyatı yaklaşık 5 $ özelliklerini gördüğünüz fiyatından çok daha fazlasını hakkettiğini göreceksiniz. Özelliklerine geçecek olursak;

0

PIC İçin In Circuit Serial Programming(ICSP)

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda ICSP olarak kısaltıllan “In Circuit Serial Programing”ten bahsedeceğim. Türkçeye devre içerisinde programlama olarak çevrilebilir. Oldukça avantajlı bir programlama şeklidir. Özellikle Pic programlarken sıkça kullanılır. Devresi hazır hale getirilmiş lehimlenmiş Picleri bu yöntem ile devreden sökmeden programlayabiliriz.PIC KIT 2, ICSP

0

Arduino İle Super Mario Melodisi Çalmak

Merhaba ArkadaşlarBugünkü yazımda Arduino ile melodi çalma uygulamasından bahsedeceğim. Kullandığım malzemeler Arduino ve bir buzzer. Pin bağlantıları da oldukça basit buzzerın eksi ucu GND’ye, + ucu da 12. pine bağlanıyor. 12. Pin dijital pin, farklı frekanslarda 1-0 yapılarak notaların çalınması sağlanır. Notaların çalınma süreleri de nota frekansının verilme süresi değiştirilerek arduino tarafından ayarlanıyor. Böylece istediğimiz melodiyi elde etmiş oluyoruz. Ayrıntılı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz. Arduino koduna aşağıdan ulaşabilirsiniz(Kod alıntıdır. Tek tek notalarla uğraşmamak için notaları çıkarılmış bir koddan aldım.). Tekrar görüşmek üzere.

0

Robot Kol

Merhabalar, Bugünkü yazımda yaptığım robot koldan bahsedeceğim. Robot kolum Arduino kontrollü. Mekanik aksamında 4 adet servo kullandım. Alt kısmını 2 eksenli mini kamera gimbalinden yaptım. Kala