Arşiv: 2014

0

Serial Port Grapher

Herkese Merhabalar,İlk yazılarımdan birinde seri port üzerinden grafik çizen bir programın C#’ta nasıl yazılabileceğini anlatmıştım(Buradan ulaşabilirsiniz.) Bu yazımda ise programın derlenmiş ve setu

0

Linuxta Kullanabileceğiniz 10 Yararlı Program

Herkese Merhabalar, Bugünkü yazımda Linuxta kullanabileceğiniz bir kaç yararlı programdan bahsetmek istiyorum. Bu programlar windows kullanıcılarının aşina olduğu, güzel alternatif programlar. Ben de kullandığım bu programları sizinle paylaşmak istedim. Yani öyle Linux’taki en iyi 10 program bunlar, hepsi sıfır hatalı diye iddalı bir başlıkla çıkmıyorum kaşınıza :D. Neyse programlara geçelim.

0

Flash Belleğe Ubuntu Kurmak

Merhabalar,Bugün size flash belleğe ubuntu kurmaktan bahsedeceğim. Open source seven insanlar için Linux her zaman en çekici gelen işletim sistemi olmuştur. Fakat program desteği, driver sorunları derken linux tek işletim sistemi olarak kullanmak oldukça zor bir olay haline geliyor. İşte bunun için çok güzel çözümler var. Bunlardan bir tanesi aynı hard disk üzerine ikinci bir işletim sistemi kurmak. Bu çözüm bana daha zor ve karışık geliyor, benim tercih ettiğim ise bir flash belleğe Ubuntu kurup gerekli zamanlarda bilgisayarı onun üzerinden boot ederek Linuxun özgür dünyasına dalmak. Evet

0

Kamera ile Araç Sayısı Takibi

Herkese Merhabalar!Bugün size uzun süredir üzerinden uğraştığım bir projeden bahsetmek istiyorum. Projenin amacı kamera ile bir yoldan geçen araç sayını saymak. Ben de bunu okulumun önündeki caddeden çektiğim videoda gerçekleştirdim. İleriki aşamalarda insan sayma uygulaması da geliştirmek istiyorum. Araç uygulaması da hız belirleyecek şekilde veya araç büyüklüğüne, markasına göre sınıflandırma yapacak şekilde geliştirilebilir. P

0

Processing ile Android Telefonda Uygulama Geliştirme

Herkese Merhabalar! Processing dili son yıllarda Arduino ile popülerleşmeye başlayan görsel programlama dilidir. Hızlı prototipleme için geliştirilmiştir Arduinoya görsel arayüz hazırlama için sıklıkla kullanılmaktadır. Processing Windows, Linux, Android, Mac her platformda çalışmaktadır. Kendi program geliştirme arayüzü bulunmaktadır. Bu programlama diliyle kolay bir şekilde 2D, 3D görsel uygulamalar yapılabilir. Ben bugünkü yazımda nasıl Android telefonda Android için nasıl Processing diliyle görsel uygulama yapılacağını anlatacağım. Öncelikle

0

IMU Açılarının 3 Boyutlu Olarak Görsellenmesi

Herkese Merhabalar!Bu yazımda size hava araçlarının en temel elektronik ekipmanı olan IMU modullerinden bahsetmek istiyorum. IMU modullerinin hayati önem taşımasının sebebi, modüllerin yönelim açılarını hesaplamak için kullanılmasıdır. En büyük yolcu uçağından, roketten en küçük bir quadrokoptere kadar tüm hava araçları stabil ve sağlıklı bir uçuş için bu modullerden birine sahip olmalıdırlar.

0

Arduino Joystick Kontrol

Herkese Merhabalar!Bugünkü yazımda Arduino ile Joystick Kontrol projemden bahsetmek istiyorum. Bu projede, 2 eksenli bir joystick ile 2 eksenli bir gimbalı kontrol ettim. Kontrolcü olarak Arduino Nano kullandım. Bütün Arduino çeşitleri kullanılabilir Nanoyu küçük olduğu ve usb üzerinden kolay programlanabildiği için tercih ettim.

0

Bilgisayardan Gimbal Kontrolü

Herkese Merhabalar!Bugün size bilgisayardan gimbal kontrolü projemden bahsedeceğim. Bu projedeki amacım C# ile yazdığım bir arayüzde gimbali kontrol etmek. Gimbal ve bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlaması ve servoları kontrol etmesi için bir arduino yerleştirdim. C# arayüzünün görevi, tıkladığım butonlara göre arduinoya “serial port” üzerinden gönderilecek karakteri değiştirmesidir.

0

IMU ile Kamera Gimbalı Kontrolü

Herkese Merhabalar! Bu projemin amacı MPU6050 ile hesaplanan pitch ve roll açıları ile 2 eksenli bir gimbalı kontrol etmek. MPU6050 açılarını hesaplamak için FreeIMU kütüphanesini kullandım. Buradan indirebilirsiniz. Aldığım açılar belli bir değerden büyükse servoların açılarını kademeli olarak azalttım veya artırdım.