All Terrain Rover Version 2.0

Herkese Merhabalar,
Bu yazımda eski bir robotumun 2. versiyonunu size tanıtmak istiyorum. Bu robotumun 1. versiyonunu daha önce yapmıştım. Yeni versiyonunda robotumuzun boyu neredeyse 2 katına çıktı. Santimetreye 5 kg tork verebilen, 360 dönebilmesi icin modifiye edilmiş servolar kullandim. Ağırlığı yaklaşık 300 gram bu sayede oldukca atik bir robot oldu. Geçen robota benzer tel+ silikon ayak sistemi kullandim. Aynı zamanda bazı yapisal yenilikler de var. Ana isketeleti oluşturan ataçları değiştirdim bu sayede çok daha dayanıklı oldu ve süspansiyon etkisi yaratacak şekilde büktüm. Silikon uçları ise naylon eldivenden parmaklar kesip onunla kapladım amacım sürtünmeyi arttırmaktı Geçen robottaki gibi ağırlık merkezi önüne doğru bu sayede yüksek tırmanma kabiliyetine sahip olmuş oluyor. Robot ters geldigi anda kendini düzeltme özelliğine sahip bunu da yine yüksek torklu motorlarına ve agırlık merkezine borçlu. Robotun elektronik kısmı için hala pek bir şey yapmadım. Bluetooth kontrollü veya wifi kontrollü yapmayı düşünüyorum. Şimdilik bir arduino var üzerinde ve motorların hızlarını kontrol edebiliyorum. Aşağıda projeden kısa bir tanıtım videosu bulabilirsiniz iyi seyirler.

Paylaş